DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Rörelse och styrning:

• Styrsystem punkt-till-punkt

• Linjär och cirkulär rörelse i 3 dimensioner

• Minneskapacitet:

• Variabelminne: 1,75 MB (ca 65000 punkter)

• Program-minne: 400 MB

• Upp till 256 program

• 5000 instruktioner per program

• I/O-signaler:

• Ingångar:

• 8 användaringångar vid robotens handled (Hand I/O)

• 8 användaringångar vid styrenheten (Mini I/O)

• 8 systemingångar

• Utgångar:

• 8 användarutgångar vid robotens handled (hand-I/O)

• 7 användarutgångar vid styrenheten (Mini I/O)

• 8 systemutgångar

• Gränssnitt för kommunikation:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Ytterligare funktioner:

• Självdiagnostiserande funktioner

• Driftförhållanden:

• Temperatur: 0-40 °C

• Luftfuktighet: ≤ 90% RH

• Styrenhetens mått och vikt:

• Standard RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A med säkerhetsrörelse: 411 × 320 × 94 mm

• Volym: 12,4 liter

• Vikt: 12 kg

• Kablar:

• Strömkabel: 5 m

• I/O-kabel: 8 m (tillval)

• Hängsmycke för undervisning:

• Antal: 1 enhet (för båda robotarna)

• Kabellängd: 4 m (tillval 8 m / 12 m)

• Skärm:

• 7,5" TFT LCD-pekskärm

• Upplösning: 640 × 480 pixlar

• Strömförsörjning: 24 V

• Skyddsklass: IP65 (damm- och stänktålig)

• Dimensioner: 290 × 198 × 80 mm

• Vikt: ca 1 kg

• Funktioner:

• Skapa och redigera program

• Konfiguration av parametrar

• Jogging och rörelsekontroll av robot

• Start av program

• Undervisnings- och verifieringsläge

• I/O-hantering

• Inställning av kommunikation

• Visning av fel

Robotar

• Kvantitet: 2 enheter

• Typ av robot SCARA

• Mekaniska egenskaper:

• Maximal räckvidd: 550 mm

• Slaglängd i Z-axeln: 320 mm

• Repeterbarhet (J1 + J2): ±0,012 mm

• Repeterbarhet (Z-axel): ±0,01 mm

• Repeterbarhet (T-axel): ±0.004°

• Kapacitet för nyttolast (handled): 8 kg

Hastighet

• Maximal hastighet för kompositmaterial: 8780 mm/sek

• Hastighet för Z-axeln: 2760 mm/sek

• Hastighet på T-axeln: 220°/sek

Anslutningar för robotarm

• Pneumatiska anslutningar:

• 4 luftrör, Ø 6 mm

• Elektriska signaler:

• 24 signaler via kontaktdon

Funktioner för robot

• Programvara för offline-programmering

• Absoluta pulsgivare

• Förseglade AC-servomotorer, borstlösa och underhållsfria

• Strömförsörjning: Enfas eller trefas 230 V

Ytterligare utrustning

• 2 gripenheter med sensorer för att detektera plockad kvantitet

• 1 elektriskt styrskåp med gränssnitt för hela systemet

Maskinens historia

• Funktionell beskrivning: Robotcellen var ursprungligen konstruerad för att mata en förpackningsmaskin för bestick. Systemet plockade staplade gafflar från särskilda lådor och överförde dem till en förpackningstransportör med en lastningshastighet på 100 bitar per minut. De två SCARA-robotarna fungerade korrekt, men systemet för utbyte av lådor (tomma vs. fulla lådor) var inte optimalt utformat. Av denna anledning togs robotcellen så småningom ur drift. En kort video av roboten i drift finns tillgänglig.