Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Struktur: Vertikal flerledad typ

Miljöspecifikationer: Oljedimma

Skyddsgrad: IP67

Installation: Golv / Tak / Väggmonterad

Frihetsgrader: 6

Drivsystem: AC-servomotor (alla axlar med broms)

Detektering av position: Absolut pulsgivare

Belastningskapacitet Max: 7 kg/ Nominell: 7 kg

Övre arm: 435 mm

Underarm: 470 mm

Maximal räckviddsradie: 908 mm

J1: -240° till +240

J2: -110° till +130° J3

J3: 0° till +162

J4: -200° till +200

J5: -120° till +120

J6: -360° till +360°

J1: 288 grader/sekund

J2: 321 grader/sekund

J3: 360 grader/sekund

J4: 337 grader/sekund

J5: 450 grader/sekund

J6: 720 grader/sekund

Maximal komposithastighet: 11000 mm/sek

Cykeltid: 0,35 sek

Repeterbarhet för position: ±0,02 mm

Miljöförhållanden Omgivningstemperatur: 0-40°C /Robotens vikt: 67 kg

Tillåtet vridmoment

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Tillåten tröghet

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Gränssnitt för verktyg Ledningar för verktyg:

  • 8 ingångar / 8 utgångar för gripdon

  • Signalkabel för multifunktionsgrepp & sensor

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Pneumatiska rör för verktyg:

  • Primära: Ø6 × 2

  • Sekundär: Ø4 × 8

  Anslutenstyrenhet Typ av styrenhet: CR800-07VD /Kontrolltyp: Fristående