Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Positionsrepeterbarhet: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Monteringsalternativ (standard): Golv eller tak

• Skyddsklass (standard): IP65 för armen / IP67 för handleden

• Driftstemperatur: 0–45 °C

• Relativ luftfuktighet: 35–85 % (icke-kondenserande)

• Inbyggda pneumatiska ledningar: 2 × Ø8 mm

• Axelspecifikationer:

  • JT1 (armrotation): ±180°, 190°/s

  • JT2 (arm ut/in): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (arm upp/ner): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (handledsrotation): ±270°, 400°/s

  • JT5 (handledsböjning): ±145°, 360°/s

  • JT6 (vridning av handleden): ±360°, 610°/s

• Handledens belastningskapacitet:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Tilläggsutrustning

• Konfiguration för väggmontering

• IP67-skydd för robotarmen

• Integrerad sensorkabel med 12 kretsar

• Enkel- eller dubbelmagnetventiler (upp till 4 enheter)

• Luftbehandlingssats: luftfilter, regulator, dimavskiljare

• Justerbara mekaniska stopp (JT1/JT2/JT3)

• Monteringsstativ (300 mm eller 600 mm)

• Bottenplatta (750 × 750 mm)