NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

• Drivsystem: AC-servo

• Max. ledhastigheter:

  • J1 (vridbar): 3,49 rad/s (200°/s)

  • J2 (framåt/bakåt): 2,62 rad/s (150°/s)

  • J3 (uppåt/nedåt): 3,32 rad/s (190°/s)

  • J4/J5 (rotation/böjning av handleden): 9,77 rad/s (560°/s)

  • J6 (rotation): 15,71 rad/s (900°/s)

• Max. nyttolast: 4 kg

• Tillåtet statiskt belastningsmoment:

  • J4/J5 (rotation/böjning): 8,86 N-m

  • J6 (rotation): 4,9 N-m

• Positionens repeterbarhet: ±0,02 mm

• Max. räckvidd: 541 mm

• Omgivningstemperatur (robot): 0 till 45 °C

• Installationsalternativ: Golv / vägg / lutande / inverterad montering; för MZ04E: Golv / inverterad montering

• Robotens massa: 25 kg

  • Obs: Väggmonterad bottenanslutning typ +4 kg; bottenanslutning typ +6 kg

• Skyddsklassning: IP40-ekvivalent (MZ04E/MZ04 är IP40; MZ04D/MZ04DE är IP67)

• Anmärkningar:

  • MZ04E/MZ04DE använder 80W-motorer eller mindre på alla axlar

Specifikationer för styrenheten

• Styrda axlar: 6 (maximalt antal styrda axlar: 7)

• Programkapacitet: 9 999 program

• Minne: 256 MB (ca 2.560.000 programsteg)

• Enhet för minne: USB-port

• Primär strömförsörjning: 3-fas AC 200-230 V ±10% eller enfas AC 200-230 V ±10

• Effektförbrukning: 0,4 kVA

• Skyddsklassning: IP20

• Omgivande förhållanden: 0 till 40 °C; 20-85% RH (icke-kondenserande)