Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Nyttolast: 10 kg

• Räckvidd/arbetsradie: 1300 mm

• Axlar/leder: 6 vridbara leder

• Ledrotation: ±360° på alla leder

• Ledhastigheter: fot/skuldra 120°/s; armbåge och handled 1-3: 180°/s

• Verktygshastighet (TCP): ca 1 m/s

• Repeterbarhet: ±0,1 mm

• Fotavtryck: Ø190 mm

• Styrskåpets mått (B x H x D): 475 x 423 x 268 mm

• I/O-anslutningar: styrskåp och verktygsgränssnitt

• Digital I/O: 16 DI, 6 DO

• Analog I/O: 2 AI, 2 AO

• I/O-strömförsörjning: 24 V 2 A (styrskåp); 12 V/24 V 600 mA (verktygsgränssnitt)

• Kommunikation: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet-port, Modbus TCP

• Programmering: PolyScope grafiskt användargränssnitt på pekskärm

• Bullernivå: låg

• Skyddsklass: IP54

• Samarbetssäkerhet: 15 avancerade säkerhetsfunktioner

• Standarder: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, avsnitt 5.4.3

• Material: aluminium, PP-plast

• Driftstemperatur: 0-50 °C omgivande temperatur

• Strömförsörjning: 100-240 VAC, 50-60 Hz

• Effektförbrukning: ca 350 W

• Kabellängder: robotstyrskåp 6 m; pekskärmsstyrskåp 4,5 m

Ytterligare utrustning

• Kontrollskåp

• 12" HMI med pekskärm och monteringsfäste

• Kabeluppsättning:

  • 6 m kabel mellan robot och styrskåp

  • 4,5 m kabel mellan pekskärm och styrskåp