ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Typ av robot: 6-axlig industrirobot (stödjer upp till 3 externa axlar via MultiMove; max 36 axlar)

Maximal nyttolast: 30,5 kg (med 1,2 m räckvidd) / 20,5 kg (med 1,45 m räckvidd)

Skyddsklass: IP54 standard; IP67 tillval (Foundry Plus)

Monteringsalternativ: golv, vägg, hylla, lutande, inverterad

Kompatibilitet med styrenheter: IRC5 (enkel, dubbel, kompakt), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Axelområden:

• Axel 1: ±180°

• Axel 2: +136° / -63° (1,2 m) eller +150° / -90° (1,45 m)

• Axel 3: +55° / -235° (1,2 m) eller +65° / -245° (1,45 m)

• Axel 4: ±200° (standard), max ±190° revolution

• Axel 5: ±115° (standard)

• Axel 6: ±400° (standard), max ±288° varv

Repeterbarhet:

• Positionens repeterbarhet (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Repeterbarhet för bana (RT): 0,06-0,19 mm

Maximala ledhastigheter:

• Axel 1: 150-180°/s

• Axel 2: 160-180°/s

• Axel 3: 170-185°/s

• Axel 4: 320-385°/s

• Axel 5: 400°/s

• Axel 6: 460°/s

Vridmoment i handleden: Axel 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Axel 6 ≈ 4,91 Nm

Elektriskt: 200-600 V, 50/60 Hz; max effektförbrukning 0,58 kW

Mått: Bas Bas 484 × 648 mm

Höjd: 1069 mm (version med 1,2 m räckvidd) / 1294 mm (version med 1,45 m räckvidd)

Driftstemperatur: +5 °C till +45 °C +5 °C till +45 °C