DAIHEN - VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DMHU-ROB-DAI-2017-00001

• Viktiga specifikationer för roboten: 4 kg nyttolast (handled), 2 008 mm räckvidd, ±0,08 mm repeterbarhet

• Drivsystem: AC-servomotorer

• Övre armens maximala bärförmåga: 20 kg

• Axelområden: J1 ±170°; J2 -155°/+100°; J3 -170°/+190°; J4 ±155°; J5 -45°/+225°; J6 ±205°

• Hastigheter för axlarna: J1 195°/s; J2 200°/s; J3 200°/s; J4 420°/s; J5 420°/s; J6 600°/s

• Tillåtna moment i handleden: J4 10,1 Nm; J5 10,1 Nm; J6 2,94 Nm

• Tillåten tröghet: J4 0,38 kg/m²; J5 0,38 kg/m²; J6 0,03 kg/m²

• Installationspositioner: Golv, vägg, tak

• Driftförhållanden: 0-45 °C; 20-80% luftfuktighet

• Robotstyrenhet: FD-11 (styrkapacitet upp till 54 oberoende axlar)

• Lärarmanöverdon: WiTP kontrollpanel

• Anläggningens strömförsörjning: 3 x 400 V / 50-60 Hz

• Kondition: Ca. max. 1.000 arbetstimmar; kontrollerad av tekniker för ca 6 månader sedan

• Inkluderad dokumentation: Installationshandböcker; Drift- och underhållshandböcker; CE-certifikat; Försäkran om överensstämmelse

Ytterligare utrustning

• Strömkälla för svetsning: Welbee inverterare P500L (W)

  • Svetsström DC: 30-500 A

  • Puls svetsström: 30-400 A

  • Arbetscykel: 60% vid 500 A; 100% vid 410 A; 80% vid 400 A puls

  • Elektroddiameter: 0,8-1,2 mm

• Svetsbrännare: RTW5000H, vattenkyld

• Externa axlar/lägesställare: 2x P500 L-VN ROBO lägesställare/rotator; Multi-Synchromotion-funktion

• Säkerhetssystem: Optiskt och fysiskt säkerhetsbarriärsystem

• Kylningsenhet

• Gränssnitt för robot

• CAN-gränssnitt

• Lastning av pallar