FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Tilläggsutrustning

• Robotstyrenhet och TeachPanel

• Stötfångare (fjärrskydd) och skyddsfilm för TeachPanel

• Multifunktionsfläns för magnetisk fastsättning på brännarhalsen

• Balanssystem för slangfäste

• weldControl URCap-programvara

• TOUCHSENSE CAP – komponentavkänning med hjälp av svetstråd eller gasmunstycke

• CAP-komponenten OFFSET – för att flytta och kopiera program

• operateONE: Snabbstartsknappar (Start / Stopp / Återställning / Nödstopp, hastighetspotentiometer, väljaromkopplare för drift med två stationer)

• slideONE: 4000 mm linjär axel för Universal Robot med en effektiv slaglängd på 1600 mm

• RotateTWO 250: Extern rotations-/tiltningsaxel för roboten med en lastkapacitet på 250 kg, inklusive standardprodukt med åttkantig platta (16 mm perforering) och bord SW 600x50

• Säkerhetsteknik: 1 uppsättning laserljusbarriärer med stålpelare och 1000 mm ljusbarriärer (säkerhets-SPS för drift med två stationer)

Maskinens fördelar

Tekniska fördelar med maskinen

• Maximal räckvidd: 1300 mm

• Svetsteknik: holdONE = brännarhållare inkl. integrerad freedrive-taster, Fronis CMT-brännare

• Ergonomisk hållare för UR-inlärningspanelen

• Stöder alla svetspositioner och säkerställer tillgänglighet

• Golvstativ för fristående axel på två pelare inklusive nivelleringsplattor för installation

• Verktygen som visas på bilderna samt de 3 skåpen ingår.

Ytterligare information

Utrustningen är i nyskick eftersom projektet för detta inköp aldrig blev av.

Maskinen har högst 200–300 driftstimmar. Vi har endast genomfört några testkörningar och liknande här. Den har inte använts i serieproduktion för specifika projekt. Den är alltså i princip i ”nyskick”.

En Touch Sense Cap har också integrerats för UR 10e-roboten. Gränssnittet är Ri Mod. Svetsmaskinen är utrustad med: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step och WireSense. Detta möjliggör svetsning av alla svetsbara (båg)material. Svetsfogsdetektering kan utföras via gasmunstyckets position, trådänden och WireSense.

Den kan programmeras både som en samarbetsrobot och via kontrollpanelen.

UR 10e-roboten har ett programmeringsgränssnitt som kallas ”Weld Control UR Cap”. De enskilda caps-programmen baseras på denna robotprogramvara och har skapats av OH-au2mate.