OTC Daihen - EASY ARC V02.04CH-WEL-OTC-2019-00001

- Typ av system: Mobil robotsvetscell (EasyArc)

- Kinematik för robot: 6-axlig vertikal ledad robot

- Robotens nyttolast: 6 kg (max. belastning på överarmen: 10 kg)

- Robotens arbetsområde (P-punkt): Radie 1 445 mm

- Robotens repeterbarhet: ±0,08 mm (bana), ±0,2 mm (punkt)

- Drivsystem för robot: AC-servomotor

- Robotens vikt: 145 kg

- Svetsströmkälla Modell: OTC Daihen Welbee Inverter P400 (MIG/MAG, gaskyld)

- Strömkällans nätspänning: 3 x 400 V / 50 Hz (+/- 15 %)

- Strömkällans nominella ingångskapacitet: 18,2 kVA

- Svetsströmområde: 30 - 400 A

- Spänningsintervall för svetsning: 12 - 34 V

- Strömkällans arbetscykel: 400 A vid 30 procent

- Styrenhet för robot: OTC Daihen FD11 (modell: EAFDB6-S000, Nominell ingångseffekt: 3,1 kVA, Faser: 3, Spänning: 400 V, Frekvens: 50/60 Hz, Vikt: 60 kg)

- Säkerhetsinkapsling: Lätt skyddshölje med uppställnings- och lastningsdörrar utrustade med elektriska säkerhetsspärrbrytare

- Svetsbord: Integrerat hålmönsterbord för svetsplattor förberett för fastspänningselement (Mått: ~2.200 mm bredd x 1.100 mm djup, vikt: ~600 kg, lastkapacitet: ~1.000 kg)

- Bordets rörlighet: Benen är utrustade med svängbara styrrullar och låsbromsar

- Horisontell roterande positionerare: OTC Positioner PB Type (Max. nyttolast 250 kg, rotationshastighet 26°/s, vridmoment 205 Nm, repeterbarhet ±0,1 mm, vikt 110 kg, centralborrning i flänsplatta för mediagenomföring)

- Miljömässiga förhållanden: Driftstemperatur 0-45 °C, luftfuktighet 20-80% (icke-kondenserande)

- max. 100 driftstimmar

- 1 elektronisk axel är defekt och måste repareras